श्रीराम जी ने हनुमान जी को अयोध्या से भेजा और कहा कि अब समय आ गया है कि वे सूर्य भगवान को गुरु दक्षिणा अर्पित करें। सूर्य के अंशावतार सुग्रीव को हनुमान जी की सहायता की आवश्यकता थी।
ऋक्षराजा किष्किंधा के राजा थे। एक बार, ब्रह्मा जी पर्वत मेरु पर ध्यान कर रहे थे। अचानक, उनकी आंखों से आंसू बह निकले। ब्रह्मा ने इन आंसुओं को अपनी हथेलियों में इकट्ठा किया और उनसे एक वानर उत्पन्न हुआ। यह वानर ऋक्षराजा थे।
प्राचीन काल में सृष्टि कई बार असामान्य तरीकों से होती थी, केवल पुरुष और स्त्री के संयोग से ही नहीं।
एक दिन ऋक्षराजा एक झील से पानी पीने गए। वहां अपने प्रतिबिंब को देखकर उन्होंने उसे शत्रु समझा और पानी में कूदकर हमला किया। जब उन्हें एहसास हुआ कि यह केवल उनका प्रतिबिंब है, वे बाहर निकले, लेकिन वे एक स्त्री में परिवर्तित हो गए।
उनकी सुंदरता ने इंद्र और सूर्य को आकर्षित किया। वे अपने आप को नियंत्रित नहीं कर सके, और उनका वीर्य उन पर गिरा। इंद्र का वीर्य उनके बालों पर गिरा, जिससे बाली का जन्म हुआ। सूर्य का वीर्य उनके गले पर गिरा, जिससे सुग्रीव का जन्म हुआ। सुग्रीव नाम ‘ग्रीवा’ शब्द से आया है, जिसका अर्थ है गला।
शास्त्रों में कई चमत्कारी जन्मों का वर्णन है, जैसे शुकदेव का। व्यास महर्षि का वीर्य अग्नि प्रज्वलन के लिए उपयोग की जाने वाली अरणि पर गिरा, जिससे शुकदेव का जन्म हुआ।
ऋक्षराज के बाद बाली राजा बने।
जब हनुमान जी अयोध्या से लौटे, तो उनके पास करने के लिए कुछ नहीं था। श्रीराम जी ने केवल उन्हें गुरु दक्षिणा अर्पित करने का निर्देश दिया था, लेकिन कोई स्पष्ट दिशा नहीं दी। अपने प्रभु से दूर होने पर हनुमान जी अक्सर रोते और निरंतर राम का नाम जपते थे।
एक दिन, हनुमान जी के पिता केसरी ने उन्हें किष्किंधा चलने को कहा। केसरी का बाली के साथ अच्छा संबंध था।
बाली ने उनका स्वागत किया और कहा, 'मैंने आपके पुत्र के बारे में सुना है, जो रुद्र के अवतार और सूर्य के शिष्य हैं। यह अनुचित लग सकता है, लेकिन क्या आप उन्हें मुझे दे सकते हैं?'
केसरी ने सहमति दी, और हनुमान जी किष्किंधा में बाली के मंत्री बनकर रहने लगे।