कुरु वंश के पितामह भीष्म ने महान गुरु द्रोणाचार्य का औपचारिक रूप से स्वागत किया। उन्होंने अपने सभी पोतों—कौरवों और पांडवों—को कई उपहारों के साथ द्रोणाचार्य के सामने प्रस्तुत किया और उन्हें शिष्य के रूप में स्वीकार करने का निवेदन किया।
शुरुआत में द्रोणाचार्य ने संकोच किया। उन्होंने चिंता जताई कि उनकी नियुक्ति से कृपाचार्य के मन में असंतोष हो सकता है, जो पहले से ही राजकुमारों के गुरु थे। द्रोणाचार्य ने सुझाव दिया कि वे केवल कुछ उपहार लेकर अपने आश्रम लौट जाएँगे।
भीष्म ने उनकी इस चिंता को दूर करते हुए भरोसा दिलाया कि कृपाचार्य का सम्मान हमेशा बना रहेगा। इसके बाद उन्होंने द्रोणाचार्य को राजकुमारों का मुख्य आचार्य नियुक्त किया, ताकि वे उन्हें विशेष रूप से अस्त्र-शस्त्र की उच्च शिक्षा दे सकें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि द्रोणाचार्य बिना किसी चिंता के पढ़ा सकें, भीष्म ने उन्हें धन-धान्य से भरा एक सुसज्जित घर भी उपहार में दिया। इसके बाद, द्रोणाचार्य ने खुशी-खुशी सभी कुरु राजकुमारों को अपना शिष्य स्वीकार कर लिया।
कुछ समय बाद, द्रोणाचार्य ने अपने सभी शिष्यों को एकांत में बुलाया। उन्होंने बताया कि उनके मन में एक विशेष इच्छा है जिसे वे पूरा करना चाहते हैं और शिष्यों से वचन माँगा कि शिक्षा पूरी हो जाने पर वे गुरु-दक्षिणा के रूप में उनके उस कार्य को पूरा करेंगे।
यह सुनकर बाकी सभी राजकुमार चुप रहे। लेकिन अर्जुन ने तुरंत बिना किसी हिचकिचाहट के वचन दिया कि गुरु जो भी आज्ञा देंगे, वह उसे पूरा करेगा।
अर्जुन की इस गुरु-भक्ति को देखकर द्रोणाचार्य बहुत भावुक हो गए। उन्होंने अर्जुन को बहुत स्नेह से गले लगाया, आशीर्वाद के रूप में उसका मस्तक सूंघा और खुशी के आँसू रो पड़े। वे समझ गए थे कि उन दोनों के बीच एक अनोखा और गहरा रिश्ता बन चुका है।
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